Paso 1: materiales
Electrónica:
-Arduino UNO R3
-2 servos (yo usé de Hitec HS-311)
-los cables
-Cable USB
Puede obtener todas estas piezas en cualquier tienda de robótica. Que los saqué de canadarobotix.com
Hardware:
-palitos
-pinchos de madera
-fina madera contrachapada
-rueda de madera (pincho debe caber dentro del agujero)
-caliente el pegamento
-rollo de toalla de papel
Software:
-Arduino IDE - (algoritmos en C++)
-Python 2.7 + y Tkinter - (GUI)
-Pyserial