El primer punto que decidí construir fue una rueda de Ginebra. Hice mía usando un Shopbot.
La rueda de Ginebra o Cruz de Malta es un mecanismo de engranaje que traduce una rotación continua en un movimiento rotatorio intermitente. El volante giratorio tiene un pasador que llega en una ranura de la rueda conducida avanza un paso. El volante también cuenta con un disco de bloqueo circular levantado que bloquea la rueda de tracción en posición entre los pasos.
El nombre deriva de la aplicación más temprana del dispositivo en relojes mecánicos, siendo un importante centro de relojería de Ginebra, Suiza. La unidad de Geneva también comúnmente se llama un mecanismo de Cruz de Malta debido a la semejanza visual cuando la rueda conducida tiene cuatro rayos. Ya que pueden hacerse pequeño y son capaces de soportar esfuerzos mecánicos importantes, estos mecanismos se utilizan con frecuencia en los relojes.
También se utilizan en proyectores de películas de cine, contadores de billetes y líneas de montaje.