Paso 7: conclusión
Aunque no fue posible lograr el equilibrio con este sistema, pudimos aprender mucho sobre el funcionamiento interno de sistemas SoC, así como controlar estos sistemas de uso de RTOS. También hemos aprendido sobre algunas de las trampas de diseño de sistemas mecánicos. Nos gustaría volver a visitar este proyecto en algún momento, cuando miramos más profundamente en temas de mecanizado, motores sin escobillas y control de motor sin escobillas.
Algunas sugerencias para repetir este proyecto:
Control bidireccional del motor es crucial, un motor dc sin escobillas no es tan importante. Encontramos que casi todos los motores dc sin escobillas son unidireccionales debido a la gran presencia de la industria del quad copter. Le sugerimos para buscar un motor independientemente del cepillo/menos (o incluso orientada/no a), que tiene algún tipo de codificador de velocidad (efecto hall u óptico) y que también puede ser controlada rápidamente y en ambas direcciones.
