Paso 1: Ventajas y desventajas
Ruedas de Mecanum-
Maniobrable
70% adelante empuje fuerza (clave para empujar otros robots / y no ser empujado)
Una característica individual y única de nuestro robot.
Ruedas de Omni-
Maniobrable
50% adelante empuje fuerza
fácilmente empujado alrededor de
Casi cada equipo dispone de unidad de Omni (no es una característica única)
El factor decisivo era que podríamos conseguir más fuerza de empuje con nuestras ruedas de mecanum, sabíamos que en este juego no podría permitirse ser empujado alrededor, especialmente con nuestro único mecanismo de puntuación.