Ruedas Robot plataforma (5 / 6 paso)

Paso 5: Robot plataforma powertrain

Para el tren motriz es importante saber que la polaridad de los motores no se puede cambiar al instante. Esto significa que cuando se requiere para cambiar la dirección de giro de la rueda, es necesario para reducir la velocidad hasta alcanza el valor de cero, y luego arrancar el motor en la dirección opuesta. Esta recomendación reducirá el mantenimiento requerido en el sistema de tren motriz y als aumentará el ciclo de vida del motor, la reducción y los mechanicas los componentes de este subsistema

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