Ruedas servo

hacer un montón de robots con servos de rotación continua de paralaje y siempre deseo que había ruedas de tamaño estándar que podrían ser zip atada a los cuernos del servo. Bueno, gracias a la potencia de la impresión 3D, necesito ya no desea. He diseñado tres diferentes tipos de ruedas para uso con estos servos en particular. Uno es un disco perfectamente redondo. Los otros dos tienen peldaños (una pisada ancha y una estrecha banda de rodadura). Imprimí el neumático en una impresora de Objet Connex 500 usando un plástico de 30/70 a la mezcla de goma y el eje usando un plástico de 65/35 a la mezcla de caucho. Hice el cubo utiliza un material digital porque tiende a ser más fuerte que la pura resina de plástico Vero White.

Si está utilizando una impresora de la base de la protuberancia con ABS, sugiero pegarse con las ruedas redondas y poner bandas de goma grandes sobre el neumático para la tracción.