Ryerson MEC830 Mechbot Custom comunicación Serial (1 / 4 paso)

Paso 1: Construcción de su propio Mechbot y EVShield (Sorta)

Desde Mechbot y EVShield están controlados por un Arduino, puede montar dos Arduinos para probar este código. Por tiempo limitado en los laboratorios, me pareció mucho más fácil de depurar esta sección del código al replicar mi propia versión en casa.

Pernos de la comunicación:

Mechbot: Pernos PC4 y PC5

EVShield: Pins PB1 y PB0

Pins botones:

Mechbot: PD3, PD4

EVShield: PD5

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