Paso 10: Sesión 6 - 「運算」與「變數」的應用
这个 sesión 主要在練習應用「運算」與「變數」的執行結果, 將讀取值作為其他感測器應用的輸入值。 以本範例來說, 的偵測值 就是利用電位器 (可變電阻), 作為判斷讓蜂鳴器聲音變大或變小的數據。
Paso 1:(範例:S4A_Sensor_Board_蜂鳴器.sb)
在 S4A Sensor tablero shàng, 蜂鳴器的位置腳位是 D9 的PWM腳, 可以透過電位器提供輸出的電壓值, 控制蜂鳴器音量, 電壓的計算公式為 V =(n/255) * 5, 所以當 n = 時 0, 電壓為 0 V; 當 n = 255 時, 電壓為 5 V。
電位器本身透過電阻的大小, 改變電壓的輸出值, 取得不同的類比訊號。 S4A Sensor Board 上的電位器是接在類比埠A0, 電位器的類比輸入值是 0 ~ 1023; 但是, PWM 的類比輸出值是 0 ~ 255, 因為類比輸入數值與PWM的值不符, 會出現錯誤提示。 所以, 通常會再將(類比訊號的值/4) 之後取整數, 再修正 > 255設定為255, < 0的值設定為 0, 最後再將其值送出給PWM。
