Paso 18: Sesión 14 - 利用電位器 (可變電阻) 控制 Servo 的變化
这个 sesión 是這一堂課程的最後一單元, 控制方法 利用先前所學的電位器 (可變電阻), 控制 Servo (舵機) 的轉動角度。 由於電位器 (可變電阻) 的讀取值是 0 ~ 1023, 的讀取值分成大、中、小三段 我們將把電位器 (可變電阻), 作為控制 Servo (舵機) 角度的值。
Paso 1:(範例:S4A_Sensor_Board_21.sb)
利用變數設定 Servo (舵機) 的起始位置是 90 度, ángulo 作為 Servo (舵機) 轉動角度位置的變數, 範例設定當電位器 (可變電阻) 變數的讀取值大於 612 時, Servo (舵機) 的角度隨讀取值增加而增加。
反之, 當電位器 (可變電阻) 變數的讀取值小於 412 時, Servo (舵機) 的角度隨讀取值減少而角度變小。
