SADbot: el robot dibujo afectados estacionalmente (10 / 11 paso)

Paso 10: Prueba y prueba

Este paso va a cambiar un poco dependiendo de su configuración.  Puede configurar SADbot en una ventana, una mesa, o en cualquier lugar que desee realmente.  Estas fotos muestran SADbot configuración dentro de una ventana con las fotocélulas apretado contra el interior del cristal, pero puede mantener las fotocélulas en el protoboard si desea que un controlador de tamaño de escritorio.  Sólo cortar y enrute los hilos por consiguiente para dar cabida a la instalación.

En la configuración siguiente, el Arduino se montó entre los dos breadboards EasyDriver.

Una vez que tienes el doble (y triple) comprobado todo el cableado, encienda la fuente de alimentación a tu Arduino (solo enchúfelo si está utilizando un adaptador de CA) y encienda el cargador solar.  Si has hecho todo bien, sus motores deben ser móviles.  La batería viene cargada así que usted va a estar bien durante unas horas, pero usted querrá poner sus paneles solares en un lugar soleado para que la batería puede cargar como los motores utilizan encima de la carga inicial.