Paso 1: Lista de la compra
- Multímetro
- Arduino con el cable USB y adaptador de CA
- Soldadura, soldador y soporte
- Tres pequeños breadboards (como toda electrónica PB-400)
- Cables de puente (como SparkFun PRT-00124)
- Hook-up de alambre: rojo, negro y blanco (08023 SparkFun PRT, PRT-08022 y PRT-08026)
- Dos motores paso a paso (SparkFun ROB-09238)
- Dos EasyDrivers (SparkFun ROB-09402)
- Clavijas macho encabezado (SparkFun PRT-00116)
- Cuatro de las fotocélulas (1KΩ – 10kΩ: SparkFun SEN-09088)
- Cuatro resistencias de 1KΩ (SparkFun COM-08980)
- Fotocélula (10KΩ, 100KΩ, Digi-Key PDV-P9007-ND usada aquí) y resistencia (10KΩ, como SparkFun COM-08374 usados aquí). Nota: también puede utilizar un 1KΩ – 10kΩ fotocélula (SparkFun SEN-09088). En ese caso, debe usar una resistencia de 1KΩ (SparkFun COM-08980) para obtener la mejor respuesta.
- Fuente de alimentación de sobremesa para pruebas
- Batería de 12V 5Ah SLA (PS-1250 F1 de Microbattery.com, www.microbattery.com)
- Controlador de carga solar (SKU 1024 06 de silicio Solar, www.siliconsolar.com)
- Panel de cargador de batería solar 12V 7W (silicio Solar SKU 9358)
Hardware
- Madera grande u otro tablero de madera para el lienzo (alrededor 3 × 2 pies funcionan bien)
- Ocho tornillos M3, 20mm de longitud, (McMaster 92095A185)
- Ocho arandelas M3 (McMaster 92148A150)
- Arandelas de un paquete M3 (McMaster 91116A120)
- (Ya sea portátil o taladro) del taladro y brocas de taladro: 3/8, 1/8 en
- Cortador diagonal (como SparkFun TOL-08794)
- Dos poleas: descargar el archivo de modelo gratis de Thingiverse 3D impresión usted mismo o comprarlos personalizado hecho en mi tienda de Shapeways . Cualquier polea que cabe en un eje de 5mm también funciona.
- Abrazadera del resorte (como McMaster 5107A1) que se llevará a cabo el marcador
- Negro (o cualquier color) marcador
- Sedal monofilamento
- Papel blanco grande