Paso 2: Con su clon módulo seguridad
Fijamos en la imagen superior, he marcado 1 a 6 en los alfileres, que tenemos que tratar.
Pin 1: Voltaje de la batería (quitar! se supone que 5v no voltaje de murciélago).
Pin 2: Voltaje de la batería (quitar! se supone que 5v no voltaje de murciélago).
PIN 3: Indicador de uso actual (muy pequeño voltaje medido a través de 0,5 ish ohmios resistencia de derivación, tal vez amplificada).
Pin 4: Indicador de voltaje de la batería (voltaje de la batería a través de un 1:10 ish divisor del voltaje).
Pin 5: tierra.
PIN 6: tierra.
Pasos:
1) primero que seguro - quitar cable de pines 1 y 2 de ambos extremos del cable suppled. No queremos, en cualquier etapa, pasando voltaje de la batería completa al controlador de vuelo.
2) quitar cable pin 6, no necesitamos dos cables de tierra uno es suficiente.
Ahora sólo debe tener 3 cables en el arnés suministrado - que corresponden a los pines 3, 4 y 5 en mi foto. Eliminar como en Levante el clip de sujeción y retirar el cable, no solo cortar y dejar un trozo esperando fuera corto en algo.
3) Indicador de voltaje de batería de prueba - Pin 4.
Conecte la batería al módulo de alimentación y establece su multímetro en medición de voltaje DC.
A través del valor de los pines 5 (negativo) y 4 (positivo), verá un voltaje de aprox. 10 veces menos que el voltaje de su batería. Usando un 4s cargada batería en 16.75v leí una 1.651 tensión entre los pines 5 y 4 (sí debería ser 1,675 pero hay algunos calibración en software). Con un 3s lipo 11.1v verás algo más como voltios 1,11 etc. ect. El controlador de vuelo se lea este voltaje, épocas por 10 en el código y saber su voltaje de la batería. Su hecho así como el controlador de vuelo le gustaría saber el voltaje de la batería pero no puede manejar más de 5 voltios y le de algo más pequeño y c6mo se escala hacia arriba.
4) Indicador de uso actual prueba - Pin 3.
Igual que arriba, medir entre los pines 5 (tierra) y pin 3 (positiva) para ver qué tensión está saliendo, en este punto probablemente será 0v o algo muy pequeño. No tendrás ninguna indicación de la corriente hasta que usted realmente dibuja algunos cargando hasta el módulo de potencia - es decir volando el quadcopter! No cargue su 0v * factor de amp que es todavía 0.
Veo un grande resistor viejo con una resistencia muy baja, así que supongo que es una desviación. También lo que sospecho que es un ic de INA169 que lee la caída de voltaje a través de la derivación y amplifica lo - http://www.ti.com/lit/ds/sbos181d/sbos181d.pdf
Así que sin importar mucho si ese chip es o no es lo que pienso es que pasé, las instrucciones que he recopilado trabajan de cualquier manera. Así que desde aquí a este es cómo creo que esta cosa está funcionando y cómo he levantado y parece que esta forma de trabajo.
El resistor de desviación marcado 0M 50 tiene una resistencia muy baja y así habrá una caída de tensión muy pequeños a través de ella incluso cuando se carga por este módulo de potencia con 8 motores por costumbre probablemente que mucho, va a ser leído por el controlador de vuelo, probablemente después de ser amplificada por una cantidad (en el INA 169 IC sospecha) y entonces otra vez en código algunas matemáticas de ley simple ohmios se deduce cuánto actual utiliza en el punto en el tiempo.
Si no tienes algunos valores de tensión similares a la descrita arriba, no pasar. Absolutamente no quieren ser capaces de encontrar más de 5 voltios a través de cualquier combinación de cualquiera de los 3 pernos en el arnés o algo anda mal. De hecho más de unos pocos voltios y algo está mal.
3DR estado sus módulos de alimentación son buenas para hasta un 4s batería, este es creo que debido a la especificación de voltaje máximo de entrada de los reguladores de voltaje. El INA169 tiene un máximo de 60v. Ya que no contamos con este regulador, es factible suponer que podemos utilizar una mayor pila cuenta con esta configuración. Que el divisor del voltaje escalas de voltaje de la batería hacia abajo por 10, y el FC puede (probablemente - dependiendo de qué tipo de ADC su uso y sí no miré en esto pero creo que el mega 2650 se basan en feliz con 5v, son en mi Arduinos de todos modos:) aceptar 5 voltios a su convertidor analógico a digital que tiene sentido que podríamos utilizar una fuente de voltaje de 50 volts (50/10 = 5). Así que tal vez hasta un 11s batería si tal existe, sin pasarse del límite de entrada de (supuesta) de 5 voltios en el pin analógico 0 de FC. ¿Hay un diodo con una calificación de v 20 allí en la línea de 5 voltios que no funciona de todas formas que podría ser menos feliz con el voltaje de la batería extra? Así que tal vez dicho esto, ya que no utiliza 5v salida de estas unidades 'reg menos' podríamos utilizar grandes pilas de cuenta. Por favor poner más pensamiento en esta idea que acabo de hacer antes de intentarlo.
