SainSmart InstaBots Rover vertical (uno mismo-equilibrio Robot con Arduino) (4 / 9 paso)

Paso 4: Cableado y conexión del Robot

La copié de la Página Web.

Batería:
Electrodo positivo -> VCC

Electrodo negativo -> GND

Junta Directiva:

5V -> 5V

GND -> GND

In1 -> D3

In2 -> D4

IN3 -> D5

In4 -> D6

ENA -> D9

ENB -> D10

Motor1 -> OUT1, OUT2

Motor2 -> OUT3, OUT4

Potentiometer1 -> A0

Potentiometer2 -> A2

Atención:

Como no todo el mundo soldaduras de los cables de la misma manera, si las ruedas giran en la dirección equivocada de intercambio la D3 y la D4 o el D5 y D6; Después de ajustar el robot para que puedan resistir, tratar de controlarlo con el mando. Si se pueden ir hacia adelante e ir detrás normalmente pero no puede girar, cambiar por favor D9 y D10.

Consejos:

Si los potenciómetros no pueden pegarse bien en la Junta, puede soldar los pines con un poco de soldadura de alambre.

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