Paso 1: Materiales
• 1 Arduino, (La versión Bluetooth de Arduino es algo más costosa pero ahorra la necesidad de un módulo BT extra si se desee control de tener Wireless)• 1 Adafruit Motorshield, Esto es DIY despe el principio, al comprar éste módulo, debe armarlo y soldarlo usted mismo basado en las instrucciones del vendedor (Lograrlo es bueno para la autoestima)
• 1 láser verde, Dependiendo de su país, pueden ser difíciles de conseguir, pero en Ebay o en páginas similares siempre se encuentra algo. No debe ser muy poderoso, por que no se necesita y por que no queremos meternos en problemas.
• 1 motor de paso Recomiendo comprar un motor estándar como el de Sparkfun, pues otros pueden ser difíciles de configurar. Escogí esta clase de motor para la base que necesita rotar 360°, por ofrece un buen rango de moviemiento y además es más fácil de controlar que un servo. de 360°.
• 1 servomotor Los servomotores estándar son los motores más sencillos de manejar y de obtenerse en distintas orientaciones. También poseen una posición 0° absoluta, es y una ventaja del de saber el volverá motor a la misma posición cada vez se reinicie el sistema. Para el rotor de elevación eso es ideal y con un rango de 180° de rotación es más suficiente.
• 1 soporte de parte Estos son piezas para montar el láser en el servo.
• 1 Batería de Litioo fuente de poder externa. Dependiendo de los os del motor de paso, la fuente de poder debe ofrecer entre 7.4V y 12V con 600mAh - 1000mAh. El enlace muestra la batería usé al principio, pero se descargó muy rápido y los cargadores no son nada baratos. El Punta video de la cámara "de pila salvador es usar una". Esto nos salvó en una presentación en Bogotá. ADVERTENCIA: Una Batería normal de 9V no le va a dar corriente lo suficientemente motor de alta para mover el pecado fallos, si lo intenta el motor puede "cojear" o no tener par suficiente.
• 1 módem Bluetooth (Opcional) Si no trabaja con un Arduino BT y quiere probar el poder del control inalámbrico, este módulo no está nada mal y tiene alcance decente.
• 1 sensor de aceleración con brújula (experimental) Esto le da el chance de comunicar a su láser en dónde está el norte desde su posición actual. Esto sólo con fines de precisión.
• Cables (puentes) macho-macho Una bolsa de cables de 30cm y otrade 15cm de largo funcionan bastante bien. Esta clase de cables (ver enlace) parte un hacer buenas conexiones entre los componentes y dan algo de orden. Par de las Naciones Unidas de también sería útil tener de rollos de cable para prototipar y unas pinzas para hacer el circuito del láser o arreglos inesperados.
• 1 cabezote de montaje para el Motor de paso y algunos Soportes en L para Servos para obtenerse los motores...
• 1 soporte para el láser. Esta pieza fue impresa en un hacklab en Berlín. Puede buscar una solución alterna o bajar el archivo .stl y buscar la impresora 3D más cercana
• 4 placas de acrílico de aproximadamente 10 x 10 cm o más
• Ángulos de acero, tornillos y tuercas pequeños + un taladro y pasadores (Importante para el montaje en el paso 4)
• Una pistola de silicona caliente.
