SBOT el robot reciclado (1 / 5 paso)

Paso 1: materiales

Hardware mecánico:

Dos Servos y ruedas compatible con servo

Dos diferentes tamaño de latas vacías

Engranajes (para los ojos o los oídos)

Una matriz de viejo tuercas, arandelas y pernos, para agregar en los ojos

Dos ruedas traseras por un eje (tomado de un viejo coche de rc de juguete)

Dos tuercas para poner el eje a través y epoxi a la lata

Dos LEDs verdes

Un viejo muelle de la cola

Hierro de la soldadura y la soldadura

Protoboard

Cables de puente

Hardware eléctrico:

1 Arduino

1 Sensor IR

1 IR sensor a control remoto (comprado en Radioshack, pero puede utilizar cualquier control remoto)

Alambre negro y rojo

Interruptor de palanca

Exhibición de LED de 4 dígitos-7 segmentos de Adafruit con mochila de i2c

Módulo RTC y litio con batería de botón incluida

Batería de Ion litio de Sparkfun

SparkFun USB LiPoly cargador - unicelular

Adafruit mintiboost kit

Zumbador piezoeléctrico

Software:

Entorno de Arduino

Biblioteca de servo

Biblioteca de alambre

Biblioteca RTC

Biblioteca de Adafruit LED mochila

Biblioteca de Adafruit GFX

Que sea biblioteca robótica

Vea el paso

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