Paso 9: Nuevas características (Pot dirigir y código)
Bueno, por fin tenemos algunas novedades.
Hemos montado una palanca de mando del potenciómetro con manejo proporcional.
También el movimiento de adelante/atrás todavía realiza control de Joystick también.
Hemos añadido dos baterías de ion-litio en lugar de la sola batería.
Añadimos una luz de estado para el período de inicio de giro.
Y BLING. Agregó que una tira de LED azul s debajo para que se vea más barato.
Nada mejor que agregar un azul condujo a algo para que se vea barato!
EL CIRCUITO:
Hemos quitado todas las resistencias y utiliza software finalizar para facilidad de construcción.
Ver el diagrama del circuito en las fotos anteriores.
EL CÓDIGO:
También he publicado el código de abajo para manejo proporcional pero lean utiliza para moverse. El interruptor del hombre muerto tiene un lock-out, así que si usted suelte el botón deberá apagar la unidad y volver a través del procedimiento de puesta en marcha todo. (Por razones de seguridad)
También tiene una luz que parpadea cuando usted encienda hasta que el giro (unos 4 segundos).
CAMBIOS FUTUROS:
Nos cambiará la impulsión de cadena a impulsión de correa de distribución. (Ver los collares de expansión en la foto de arriba)
Fotos muy pronto!
