Un paso hacia la autonomía
Este Seaperch fue desarrollado para programa de vástago de la Academia Naval Estados Unidos en un esfuerzo inicial para desarrollar un Seaperch autónoma.
Lo empleados un Arduino Uno R2 microcontrolador y sensor de varios módulos-todo por un 12V, batería de polímero de litio de 9800mAh. Utiliza un conmutador de RF activada remotamente de 12Vdc para controlar el encendido y apagado; un protector de Motor V2 de Adafruit para control del motor; un escudo de SD inalámbrica Adafruit, utilizado en conjunción con 2 módulos de 1 serie ZigBee para comunicaciones inalámbricas entre Arduino y el ordenador; un módulo de breakout de Adafruit INA219 corriente/voltaje, monitor voltaje de la batería y carga de la corriente; un módulo de arranque de 9DOF de Adafruit que incorpora un acelerador, giroscopio y brújula; un sensor de presión Freescale MPX5500 para mantener la profundidad y varios otros dispositivos electrónicos.
En la actualidad, la planta puede controlar profundidad utilizando la salida del sensor de presión de MPX5000 y teóricamente puede medir presión de hasta 72,5 PSI y mantener la profundidad de hasta aproximadamente 170 pies.
Se comunica inalámbricamente a través de dos módulos inalámbricos XBEE y salidas de otros hardware asociado, que proporciona la capacidad inalámbrica monitor y bocetos de Arduino y Mostrar todos los sensores.
Puesto que el estado de la batería es muy importante, la tensión del bus de INA219 corriente/voltaje sensor medidas batería y sistema de cargan actual, que se muestran por el Monitor de Arduino Serial.
Con mayor desarrollo, el módulo de 9DOF proporcionará el control de velocidad a través de su acelerador, control de estabilidad mediante su giro y control de la dirección a través de su brújula. En la actualidad, estas funciones no han sido totalmente incorporadas, pero sus salidas respectivas se miden y se muestra el bosquejo actual del Arduino y el Monitor serie.
