Paso 1: Paso a paso Motor teoría, y por qué esto funciona.
Un motor paso a paso es un motor eléctrico sin escobillas, síncrono que convierte los pulsos digitales en rotación del eje mecánico. La velocidad de rotación es directamente proporcional a la frecuencia de los pulsos. Que sea un motor síncrono, fácilmente aceptan baja tensión A.C. y D.C., pero su velocidad será regulada por la frecuencia de la tensión, normalmente 50 - 60 Hz, por lo tanto salida rpm se solucionará. Igual que con un control pulsado de D.C., la dirección de la rotación también puede ser invertida-en este caso simplemente mediante el uso de un condensador para inducir un cambio de fase a la coil(s) opuesta, al igual que lo hace un condensador de arranque típica de un motor A.C.. Usando un transformador de c.a. de baja tensión regular como fuente de alimentación, he probado variando el voltaje con un regulador triac en el primario, pero causa un comportamiento muy errático así que abandonó ese criterio y colocado por un medio del valor del camino de vac 10 ya que el objetivo es simplemente eliminar cualquier motores defectuosos, no realizar una tarea.