Paso 14: Enlaces a mejor uno mismo-equilibrio de las cosas.
También en Instructables:Equilibrio uno del uno mismo de ruedas de monopatín eléctrico - construir impresionante por XenonJohn.
Fácil construir self balancing segway/robot/Patín plataforma - también XenonJohn.
Medida del ángulo mediante giroscopio, acelerómetro y Arduino - filtro más complementario.
Algunos cerca de la casa:
El DIY Segway - taller de ingeniería de MIT Edgerton Center verano, 2007.
Segfault - totalmente análogo equilibrio scooter de Charles Guan.
La ONU - BPG Motors.
El original [copy]:
Una vespa de equilibrio del edificio - Trevor Blackwell.
Versiones de robot:
Balancing robot Wheeley - me gusta la explicación técnica.
