Seg... stick. (2 / 14 paso)

Paso 2: reunión.

Haber decidido construir un vehículo uno mismo-equilibrio de tamaño completo, hay una serie de componentes esenciales y módulos para adquirir. Aquí está una lista completa de piezas utilizadas para construir el Segstick. En pasos posteriores se presentarán detalles de y alternativas para varios componentes.

Artículos caros ($411):
2 x DeWalt DC759 18V taladro inalámbrico (eBay, $60ea nuevo sin batería o caso)
1 x batería de 18V DeWalt DC9096 (eBay, $40)
2 x controlador de Motor de alta potencia 18v25 de Polulu ($50ea)
1 x Gravitech Arduino Nano 3.0 ($35)
1 x IMU 6DOF de Sparkfun maquinilla de afeitar ($60)
2 x AndyMark 6" primera rueda de ($13ea)
x 2 AndyMark 1/2" con Hub ($15ea)

McMaster-tipo material:
2 x 1/2" montadas cojinetes (5913K 61)
4 x 1/2" eje cuello (9414T11)
1 x eje enchavetado de precisión 1/2"(1497K 131)
1 x 1/8" acciones clave (98535A130)

Mendigar-ables:
-Madera contrachapada (3/4", 1/2")
-Manguera abrazaderas o lazos Zip muy grandes.
-1/4-20 pernos y tuercas
-Protoboard o Protoboard
-Alambre, del encogimiento del calor, la soldadura
-5k o 10 k potenciómetro.
-Polarizado 2-Pin conectores de alimentación (por ejemplo, decanos)
-Disipador de calor Material

Y lo más importante:
-Un palo.