Seg... stick. (3 / 14 paso)

Paso 3: Conducir motores, elegir.

Segstick utiliza dos taladros inalámbricos DeWalt DC759 18V como motores. Taladros inalámbricos son grandes porque obtiene un motor, una caja de cambios y una forma de par al eje de accionamiento juntos en un solo paquete. También están disponibles barato en eBay usada o sin batería, cargador y caja.

Taladros inalámbricos no son tan grandes porque el mandril tiene a menudo mucho de contragolpe, que le hace controlar el vehículo difícil. He sido informado que algunos taladros de gama bajos tienen menos holgura porque no tienen una función anti-backdrive en el portabrocas. Usted también puede estar más dispuesto a sacrificar un taladro barato así que un buen, trabajo DeWalt.

Otra opción es utilizar motoreductores desde el mercado de la robótica, como la BaneBots P80. Puede ver estos en nuestro primer vehículo equilibrado, así como de Charles Guan fallo de segmentación. Estas cajas de engranajes considerablemente más opciones cociente del engranaje (12:1, 16:1, 27: 1) y tienen menos reacción que el DeWalts. Las desventajas son un mayor precio y fabricación más necesaria para el montaje y colocación de una rueda.