Seg... stick. (5 / 14 paso)

Paso 5: Ruedas impulsoras.

Ruedas Segway real son enormes. Hay buenas razones para usar ruedas grandes (mejor rendimiento en grietas y accidentados, por ejemplo). Con el fin de construir una casa vehículo de equilibrio del uno mismo, lo encontré más fácil de utilizar ruedas más pequeñas. Ruedas de Segstick son casi absurdamente pequeñas (6"). Pero algo en el rango de 8-12" trabajo bien con las velocidades disponibles en taladros inalámbricos (baja velocidad) o reductores tipo robot comercial.

Puede ser difícil de encontrar ruedas buena impulsión para un proyecto como este. La gran mayoría de las ruedas que pueden encontrar ahí es ruedas con rodamientos en . Ruedas de tracción tienen alguna manera de transmitir esfuerzo de torsión de un eje de rotación a la rueda, como una llave. Las tiradas del taladro DeWalt pueden aceptar hasta un eje de 1/2" llaves. Algunos otros ejercicios pueden sólo subir a 3/8"...avoid estos.

Aquí hay algunos buenos lugares para buscar ruedas motrices:

AndyMark, un proveedor de piezas de robótica primeros. Segstick uso 6" ruedas de AndyMark con un cubo con 1/2".

Skyway también vende ruedas bien en tamaños más grandes.

Por supuesto, también puede hacer una rueda giratoria en una rueda de coche por fabricación o colocar un cubo. Dependiendo de tu nivel de experiencia que trabaja a máquina, esto puede ser más fácil que intentar encontrar un volante exactamente el tamaño que desee.