Recientemente construido mi primer robot y pensé que compartir los pasos y resultados. Es un simple seguidor de línea construido sobre la plataforma PlastoBot de Gordon McComb de Robot Builder Bonanza y conducido por un chip ATmega328 conectado a un controlador motor puente H dual SN754410. Yo también soy un gran fan de David Cook Intermedio Robot edificio y sitio web, por lo que recomiendo a cualquier persona interesada en la robótica amateur Échales un vistazo.
Después de la construcción de la madera, plástico y bases metálicas en la primera sección del libro de Gordon McComb, mi próximo objetivo era mover una realidad. Considera agregar un receptor de control remoto y convertir uno en un coche de RC DIY, pero quería que mi primer robot a moverse de forma autónoma, así que decidí probar un seguidor de la línea clásica del edificio.
Había visto varios vídeos increíbles de Pololu 3pi robot y quería ver si podía construir una versión simplificada. Nunca he visto un 3pi en persona, pero chip ha documentado todo tan bien, y su soporte técnico es tan útil que pensé que podría encontrar lo que necesitaba saber en línea. Esta versión no tiene una pantalla LCD, LEDs, botones, un cristal de sincronización o cualquiera de las otras campanas y silbidos que el 3pi no, pero el corazón de él es similar - el microcontrolador, motores, sensores, módulo de potencia y algoritmos de software se toman desde el 3pi, por lo tanto, el 2pi.
