Seguidor de linea ATtiny13A (6 / 6 paso)

Paso 6: Ensayo y ajuste

La capacidad del motor es la variante más grande en este proyecto, por lo que primero se debe probar antes de usar el sensor de luz.

  1. Programa para probar el modo de ejecución.
  2. Conecte la batería y MCU.
  3. Enciéndalo y coloque un papel blanco (o cualquier superficie que se desea que se ejecute).
  4. La prueba de tratar de girar a la izquierda y la derecha en 3 nivel, dash y girar a la y sólo después de la rociada.
  5. Compruebe el guión puede correr en línea recta, si no, tratar de definir LEFTDUTY y RIGHTDUTY para hacerlo.
  6. Revise el guión y capacidad de torneado y afinar la figura. (Sugerencia: encontrará algunas cifras, el valor a girar alrededor de 15-30 grados, el valor medio el tamaño del robot de la rociada y un ángulo recto. Puede ayudar a mantener la pista en la línea y cómo la línea de la tierra cuando primero encontrarlo.
  7. Luego coloque el robot en el centro de la pista preparada.
  8. Si el robot parece no puede detectar la línea, trate de ajustar el valor de umbral (0-64), creo que 56 es razonable.
  9. Mostrar a sus amigos y los niños.
  10. JUGANDO FELIZ!!!!!!

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