Paso 5: Probarlo
Su kilometraje puede variar. A qué distancia están los sensores de la tabla, hará una gran diferencia. Ajustar las vigas para obtener el mejor rendimiento en su entorno. Iluminación, grosor de la línea y el contraste de la línea de la mesa hará una diferencia así. Cuanto mayor sea el contraste mejor. También puede ajustar el contrastThreashold o MaxDesiredSpeed variables en el código. La velocidad es otra consideración, más rápido es más probable que sea a adelantar las esquinas estrechas. También tenga en cuenta que como el 9v funciona bajo el bot irá más lento.
