En este instructable yo voy escribiendo sobre robot seguidor de línea. Este post cubre cómo funciona un sensor de luz y cómo hacer su propio sensor de luz. Todas las críticas son bienvenidas.
Introducción
Un robot seguidor de línea es como su nombre indica un robot que sigue una línea. Ahora, esta línea puede ser uno oscuro sobre una superficie blanca o una línea blanca sobre una superficie negra. Tan una vez que se cambia el bot en él se mantenga en seguir el camino que cree utilizando la línea.
Componentes necesarios:
> msp430 launchpad o arduino board
> Motores (2)
> Chassis(preferably with holes) (1)
> Abrazadera de L (1)
> Ruedas (2)
> Castor Wheel(1)
> L293D IC (1)
> Sensor IR (2)
> Batería de 9V (3-4)
(Si usted está comprando esos sensores IR entonces no necesita los materiales que se enumeran a continuación de esta nota.)
> Par transmisor/receptor de IR (el normal tipo LED) (2)
> npn transistor(2)
> resistencias de 1k (4)
> General propósito PCB o experimentadores del tablero (1/2)
> Soldador
> Soldadura
Tengo un blog sobre msp430 launchpad. Si microcontroladores fascinarán, echar un vistazo.
http://learningmsp430.wordpress.com/
