Paso 1: sensores
Para esta voy necesitando un sensor de luz que puede ser basado en luz visible o infrarrojos. El concepto utilizado es que diversos colores absorben diferentes longitudes de onda de la luz y reflejan diferentes longitudes de onda. ¿Te has preguntado ¿por qué un libro que aparece rojo que es el color? La física detrás es que un material rojo absorberá todos los demás colores de la luz blanca y reflejan el color rojo. Con que se dice hace sentido que el color negro absorbe todas las longitudes de onda o colores mientras que el blanco refleja todos los colores. Usaremos este concepto para hacer nuestros sensores.
Componentes necesarios para la fabricación de sensores de luz
Podemos hacer el sensor con las siguientes combinaciones.
> LED y LDR
> IR LED y el diodo IR
Lo que sigue siendo común en las combinaciones de ambos es el uso del transistor como un interruptor. Utilizamos transistor como un interruptor para hacer que el sensor nos dan salida digital es decir, alta y baja.
La teoría del transistor como interruptor se puede encontrar en los literatures siguientes.
> Dispositivos electrónicos y libro de teoría de circuito de Louis Nashelsky y Robert Boylestad
> http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
> Dispositivos electrónicos 9na edición por Floyd
He hecho un circuito tomando referencia de Boylestad y el sitio cuyo link he posteado arriba. Este circuito le dará ~ 2V cuando no hay IR la luz cae sobre el receptor IR y le dará ~ 0V cuando IR luz cae en el receptor. Así que siempre que haya cualquier obstáculo cerca el IR llevado nos pondremos lógica 0 y siempre que no exista ningún obstáculo cerca del IR led conseguimos lógica 1. Tenga en cuenta que usted puede conseguir listo hecho sensores IR para esta aplicación. He dado esta introducción básica para que los que quieren saben cómo hacer su propio sensor de obtener cierta orientación.
Circuito
Con siendo atendido vamos a desarrollar la lógica para nuestro seguidor de línea.
