Paso 3: Controlador de Motor

Un microcontrolador puede suministrar corriente limitada, así que para manejar cualquier carga pesada que requiere alto voltaje y corriente necesitamos conectar un controlador de motor IC entre el microcontrolador y la carga que en este caso es un motor. Así que va a utilizar el controlador IC
L239D. Este IC tiene puentes de H 4 que nos permite controlar dos motores con el mismo IC. Las conexiones son bastante simples. Basta con ver la hoja de datos para las conexiones. Si encuentra alguna dificultad a Google cómo hacer que el IC obtendrá la información requerida. Puedes comentar aquí posteando tus dudas y a volver tan pronto como sea posible.