Paso 2: Encontrar las ruedas
¿Qué ruedas debe usar? Particularmente usé las ruedas pololu porque están preparados especialmente para los motores de esta. Hay tres factores importantes que definen cómo es una rueda
- La rueda de circunferencia: como la velocidad del motor se mide en rondas por minuto, una circunferencia mayor implica una mayor distancia recorrida en el mismo minuto, pero un mayor esfuerzo del motor tienen que tomar. El diámetro de rueda utiliza es de32 mm ( circunferencia de aproximadamente 100 mm
- La tracción de la rueda: Esto significa cómo puede pegar la goma de la rueda a la superficie. Una tracción más alta significa que podemos ir aunque las curvas mejor sin caer lejos de la pista.
- El peso de la rueda: Esto es realmente importante porque una rueda alta tracción peso 15 gr significaría un robot más pesado de 60 gr, que es bastante malo porque vamos a tener una mayor inercia, y el robot va a necesitar una buena tracción para controlar las curvas que depende de la goma de la rueda y el material del piso. Esto de las ruedas peso 3,2 gr cada uno.
Para obtener más información sobre par y fuerza puede ir al tutorial de la Página Web de pololu
Usted es libre de seleccionar las ruedas que quiera, pero tenga cuidado de lo que necesita para que su eje sea compatible con sus motores.
