Paso 4: Lanzador de bola
Para poner la línea de robot negro detectores lo más lejos posible de los motores (para que el robot tendrá más tiempo para reaccionar en las curvas) y por el hecho de que no podemos hacer piezas del toque de robot el piso directamente ya que esto probablemente rayarán el piso, un lanzador de bola, en este caso en realidad, dos ruedas de la bola , se necesitan para hacer el robot estable.
Según su diseño usted necesitará este accesorio o no, pero para que sea estable, un robot siempre necesita árbol o más puntos de contacto. Si usted tiene cuatro motores, como el ejemplo que se muestra, por defecto no necesita más puntos de contacto, pero, si la parte superior del robot es larga y pesada que la parte trasera, como este caso, usted necesitará. También utilizando un lanzador de bola en los arreglos de discos de detector de línea significa que garantizamos que los sensores se estará siempre a la misma distancia al suelo que no puede variar.
Se utilizaron ruedas de pololu ball que es ideal para este caso. Usted debe tener cuidado de no elegir un lanzador de bola es demasiado pesada o demasiado grande.
Además, recuerde que si utiliza más de tres puntos de contacto, debe hacer que seanalineados.
