Paso 5: La robot estructura
Esta es quizás la parte más importante del proceso de construcción del robot. Hay varias formas de construir la estructura del robot, la parte que reúne todos los componentes que hacen que el robot. La forma más tradicional es con cuidado cortar y perforar poliestireno (plástico), pero, en este caso hemos diseñado dos modelos 3d usando google sketch up (se puede descargar mi modelo) e impreso con una impresora 3D de 20 x 20. Usamos tornillos y tuercas para sujetar los motores y los tableros del circuito impreso. (tornillos de 2mm para motores pololu y ruedas de bola y 3mm para placas de circuito impreso).
Además, hemos añadido los soportes de motor de pololu (edición negra), para facilitar la colocación del motor. Esta pieza puede ser 3d impreso también porque su ' modelo es avaialable en thingiverse
Para imprimir en 3d se debe utilizar Cura o cualquier programa similar a exportar el archivo de modelo de stl, que usted puede encontrar un montón de tutoriales sobre cómo hacerlo en el inernet.
