Paso 7: Circuito principal
Hemos llegado a la parte más importante de la quizá de robot, el circuito principal, donde tenemos un micro controlador programable que es como el cerebro de nuestro robot. ¿Se puede usar una placa arduino? Sin duda, pero en este caso decidimos utilizar un micro controlador (más precisamente un pic18f4550), ya ocupan menos espacio que un arduino y en algunas competiciones utilizando arduino está prohibido. También para programar el microchip tendrá un programador de pic. Puedes comprar uno (que es más caro) o un programador barato tercero de la orden (que para nuestro propone no hay diferencia). Aquí hay algunos barato pickit 2 programadores (que es necesario programar un pic18f4550. (opción - opción).
¿Que otros componentes que necesitará?
- Un solo pic18f4550: el micro controlador.
- Un cristal de 20 mhz para el pic18f4550
- 3-6 leds (la placa sí mismo sólo utiliza 3 porque 6 5 mm' LED no encaja)
- 3 220 de resistencias para los leds
- condensadores de 10nf cerámica 2 para el circit 7805
- 18pf cerámicos 2 condensadores para el cristal
- un l293d o sn7544 (tal vez no es mala idea comprar algunos para tener una copia de seguridad), usan para conmutar los motores
- un interruptor de
- pernos de (para conectar la batería y las placas pcb uno uno al otro)
- tres botones (recomendamos esta unos), para configurar y debugthe robot
- un 7805 (para obtener 5v para el microcontrolador y los sensores cny70)
Todos estos componentes pueden encontrarse en digitkey.com o en cualquier otro sitio web de electrónica. Se puede llegar también el esquema si quieres hacer tu propio pcb. El circuito es muy simple sí mismo.
