Paso 1: Fabricación de PCB
La semana pasada por fin tengo tiempo para hacer un poco de trabajo. Hice mi propio PCB:). Deseo que había aprendido esto en la Universidad. Lo que me ahorraría mucho tiempo. ¿Qué PCB qué hizo? El circuito de seguidor de línea (Haz clic para abrir el tutorial). Este robot utiliza cableado muy poco. Ninguno de los cables han sido soldada. Yo también he sustituido los soportes de los sensores. Voy a describir todo en el post de hoy.
Antes de comenzar, usted necesitará saber cómo diseñar y construir tu propios PCB. Un amigo mío ha escrito tutoriales muy bien explicados, excelentes para esto. Él usa Eagle. Voy a tratar de aprender KiCad para usted gratis gente de software. Sin embargo estoy teniendo problemas con ella (pop en un comentario si gustaría ayudarme hacia fuera)
enlace están por debajo de
1. http://amtek.wordpress.com/2010/10/24/eagle-tutor...
2. http://amtek.wordpress.com/2010/10/25/pcb-etching...
Sugiero recorrer su circuito si necesita cierta confianza. Me
hizo el circuito de seguidor de línea para mi primer PCB. Es demasiado lo podría intentar como tu primer PCB simple.
Suponiendo que sabes hacer PCBs, aquí es lo que haces. Hacer una PCB principal para el L293D. Necesitarás dos otros PCBs pequeños para poner los sensores. He subido los archivos de eagle con mis diseños. Usted puede descargar éstos desde el widget de Box.net en la barra lateral derecha. Busca bruno-águila-files.zip y LEDLDR-águila-files.zip. Te sugiero diseñar el PCB para la práctica. Su diseño puede ser mucho mejor. Tengo un montón de inconsistencias en la mía.
Aquí hay fotos de mi PCB:
La PCB L293D:
