Seguidor de línea PID Atmega328P

INTRODUCCIÓN

Hola chicos soy de 3er año Universidad estudiante de Lovely Professional University, cursando ingeniería electrónica y comunicación de la India.

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Este instructable trata de hacer un Control eficiente y confiable Seguidor de línea con PID (proporcional-integral-derivado) (matemática) ejecutándose dentro de su cerebro (Atmega328P).

Seguidor de linea es un robot autónomo que sigue cualquier línea negro de blanco son o blanco línea de zona negra. Robot debe ser capaz de detectar la línea y lo siga.

Así habrá pocas piezas/pasos para hacer un seguidor de línea debatirán todos ellos paso a paso.

  1. Sensor (ojo ver la línea)
  2. Microcontrolador (cerebro a hacer algunos cálculos)
  3. Motores (fuerza muscular)
  4. Controlador de motor
  5. Chasis
  6. Batería (fuente de energía)
  7. Rueda
  8. Misc

Aquí está el VIDEO del seguidor de línea


EN LOS SIGUIENTES PASOS DISCUTIRÁ EN DETALLES ACERCA DE CADA COMPONENTES

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