Seguidor de línea PID Atmega328P (2 / 4 paso)

Paso 2: Microcontrolador (cerebro) Atmega328P

Gracias aAtmel Corporationpara la fabricación de este AKA impresionante microcontrolador Atmega328 .

Parámetros clave para ATmega328P

Valor del parámetro

  • Flash (Kbytes): 32 Kbytes
  • PIN Count: 32
  • Max. Frecuencia de funcionamiento (MHz): 20 MHz
  • CPU: AVR de 8 bits
  • Máximo de pines de entrada-salida: 23
  • Interrupciones EXT: 24
  • SPI: 2
  • TWI (I2C): 1
  • UART: 1
  • Canales ADC: 8
  • Resolución del ADC (bits): 10
  • SRAM (Kbytes): 2
  • EEPROM (Bytes): 1024
  • Clase de entrada-salida fuente: 1.8 a 5.5
  • Operación Voltaje (Vcc): 1. 8 a 5.5
  • Temporizadores: 3

Para información más detallada ir a través de la hoja de datos de Atmega328P.

En este proyecto estoy usando Atmega328P por pocos

  1. Barato
  2. Tiene suficiente RAM para cómputo
  3. Pines de entrada-salida suficientes para este proyecto
  4. Atmega328P utiliza en Arduino... U puede notar en la imagen y el Video un Arduino Uno pero nighter estoy utilizando Arduino IDE o cualquier Arduino... Utiliza sólo tengo el hardware como una tarjeta de interfaz. He borrado el gestor de arranque y USB ASP se utiliza para programar el chip.

Para programar el Chip he utilizado Atmel Studio 6

Todo el código fuente está en GitHub Descargar y ver archivo test.c .

Para compilar este paquete usted tiene que descargar e instalar los accesorios de la POLOLU AVR LIBRARY SETUP Compruebe...

También estoy subiendo un Atmega328P desarrollo Junta esquema y fichero de placa ... Se puede fabricar por sí mismo...

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