Es una máquina que sigue una línea, una línea negra sobre la superficie blanca o viceversa. Para los principiantes suele ser su primer robot para jugar con. En los siguientes pasos totalmente entiendes el concepto de seguidor de línea.
Ahora vamos a construir un seguidor de línea que seguirá la línea negra sobre una superficie blanca, vamos a usar dos pares de sensor IR que un diodo LED IR y foto.
FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE INFRARROJOS:
Generalmente se reflejará los rayos IR por superficie blanca mientras que la superficie negra absorberá los rayos IR. En el seguidor de línea que vamos a construir, tanto los sensores IR será sobre la superficie blanca. Los rayos IR serán emitidos y reflejados que será detectado por el diodo de la foto, en este estado el IR sensor enviará una señal digital alto ("1"). del mismo modo cuando el sensor está en los rayos de una superficie negra IR se emite y no se reflejará detrás que serán absorbida por la superficie negra, en este sensor Estado el IR enviará la señal digital bajo ("0"). Así con estos valores digitales 1 y 0 podemos identificar fácilmente el estado de los sensores.
