Paso 2: Funcionamiento de un MOTOR
Vamos a usar dos motores de 500 rpm DC aquí, usted puede utilizar motores con diferentes rpm según su requisito. Estos motores trabajarán cuando están conectados a ninguna fuente de alimentación de DC y la dirección de rotación del motor puede cambiarse cambiando la polaridad de la fuente.
Utilizará la IC L293D para el control de los motores que funcionan con E/S digitales. Asumir que la entrada al motor L293D es HIGH("1") y LOW("0"), que hará que los motores para girar en dirección a la derecha, del mismo modo cuando las entradas son LOW("0") y HIGH("1") el motor girará en sentido antihorario. Pero cuando las entradas de ambos son el mismo (1 y 1 o 0 y 0) los motores no funcionan.
