Paso 3: montaje
Dar las conexiones según el circuito dado y la configuración del todo en el chasis.
L293D:
La señal digital a la entrada de 1,2,3 y 4 del L293D se lanzará nuevamente a la salida de 1,2,3 y 4 respectivamente. La entrada 2 y 3 del L293D es conectada a tierra que es LOW("0") y la señal de los sensores IR están conectados a la entrada 1 y 4. Por lo tanto el valor de salida de 2 y 3 será constantemente LOW("0") mientras que el valor de salida 1 y 4 serán HIGH("1") cuando el sensor de infrarrojos en la superficie blanca y será LOW("0") cuando el sensor está en la superficie negra.