Paso 5: Número de sensor de luz, posición y orientación
En cuanto a sensores de luz usé tres fotocélulas. Dos de ellos se colocan en la parte inferior de las células solares por lo que podría haber una comparación entre la luz que perciben y el sistema decide girar a la izquierda o derecha. La tercera parte se coloca en el extremo superior de las células solares para que podría haber una comparación entre el detecta la luz y la luz promedio ese sentido los dos inferiores.
La información sobre los circuitos de las fotocélulas están en el pdf incluido de los maestros de adafruit, así que no puedo decir mucho más! Aunque usé resistencias de 10K y 1K no según lo sugerido por la luz del sol, funciona muy bien!
En último pero no menos importante la orientación debe hacerse cuidadosamente. Las fotocélulas deben colocarse en tubos de paja (yo - dentro - cubierto con papel de aluminio para la mejor colección light) para que las fotocélulas evitar la luz ambiental. Con la óptica geométrica simple puede alguien fácilmente calcular que para un ángulo φ = 30deg (véase la orientation.pdf) la fotocélula izquierda obtiene la cantidad doble de la luz de la derecha. Los rayos del sol son paralelos pues vienen de una fuente muy lejana. Si los tubos de la fotocélula fueron paralelos a una otra toman la misma cantidad de luz independientemente de la inclinación!
Usted puede ver el LDR dispuesto los tubos en las fotos. Los dos de abajo tienen inclinaciones aparte de la parte superior y aparte de uno a otro. (Espero las fotos corregir mi inglés:))
