Paso 6: Inicialización de los sensores de luz
Este proceso es necesario para la máxima exactitud mientras que al menos mi LDR tienen diferente resistencia para la misma luz!
Por lo que les expone a la misma fuente de luz mucho más poderosa que la luz ambiental. La diferencia en su resistencia crea un factor de corrección en el código por lo para corregir cada entrada que el sistema busca la dirección de la fuente de luz más potente.
Parte del usuario se muestra en el video y va como sigue: después de encender el sistema, aclarar el azul LED parpadea y luego permanece para 5s. En este punto destino el LDR superior. Toma el valor el momento que el LED se apaga. Luego es el turno de la LDR izquierda abajo que se señala de la siguiente 5s que el LED está encendido. Después de 5s tercera LED período llega el turno de la llanura derecha medida LDR.