Paso 21:
Descargar e instalar Arduino versión 1.0.2 desde aquí
Nota: Esta descarga incluye el código de control de Helios y todas las bibliotecas que necesita para ejecutarlo. Para instalar, descargar la carpeta y descomprimirlo. El programa de Arduino ejecuta directamente fuera de su directorio, ninguna instalación formal es necesaria. Para instrucciones generales de instalación y las instrucciones sobre cómo instalar los controladores para tu Arduino, cabeza aquí.