Paso 23:
Abrir el programa de control (ArduinoCode > Helios_2013) para ajustar la hora y la ubicación de los heliostatos y subir el programa en el Arduino.
1) elija si desea Helios para actuar como un panel solar y seguir al sol (conjunto de heliostatos variable = 0) o un heliostato (establece el helióstato variable = 1)
a. Nota: sugerimos que la tratas como un panel solar primero para asegurarse de que se mueve cómo esperar. Si uno de los ejes parece que se fuera, entonces usted puede han puesto en uno de los servos hacia atrás.
2) suavemente gire Helios todo el camino. Elija la máquina entera este.
3) Introduzca las coordenadas de su ubicación.
a. encuentre las coordenadas de una ubicación por Google buscando la dirección. A continuación, haga clic con el botón derecho la ubicación y seleccionar qué es aquí?". Las coordenadas aparecerá en el cuadro de búsqueda, con la latitud y la longitud.
b. cambiar los valores de latitud y longitud en el programa a los valores de latitud y longitud de Helios.
4) si usted decide utilizar Helios como un panel solar, a continuación, omita este paso. Si usted decide utilizar Helios como un helióstato, luego introduzca el ángulo de altitud y Azimut del objetivo de Helios. El sistema de coordenadas se define en la figura 15.
5) para ajustar el reloj de tiempo Real, determinar la hora en UTC y reemplazar las variables correspondientes con estos valores, en tiempo militar. A continuación, elimine la "/ /" donde se indica, cargar el sketch y reemplazar el "/ /" (ej. es de 6:30 pm EST 22:30 UTC. En el programa esto se vería hora = 22 minutos = 30 y en segundo lugar = 0)
a. después de que el reloj está configurado, desenchufe los servos y ejecutar el código en modo de "panel solar" (heliostatos = 0). Verificar los ángulos calculados del seguidor solar con algo como el calculador de la posición solar de energía (http://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php). "dAzimuth" es el ángulo acimutal del sol como Helios y "dElevation" es el ángulo de elevación /altitude del sol. De Helios y del sitio web predicciones deben ponerse de acuerdo para dentro de unos cinco grados. Cualquier discrepancia dentro de esta gama es de subido ahora apagado por unos minutos y causaría un cambio imperceptible en el comportamiento de Helios.
predicción de b. una vez Helios Ubicación del sol es preciso, vuelva a colocar el "/ /" al comentar el código que ajusta el reloj. El reloj de tiempo real sólo es necesario una vez, así que no tendrá que actualizarse al subir bocetos nuevos o cambiar los destinos.
6) Retire el USB y alimentación de Arduino y conectar los servos.
