Paso 4: Algoritmo de control de Motor
El algoritmo de control del motor es responsable de encender los motores y apagar. Todo esto dependiendo de los datos del sensor de luz.
Esto también mejoró en comparación con mi anterior versión. Ahora hay una histéresis aplicada. Comparable a un disparador de Schmitt. Así que el motor gira sólo en si la diferencia de luz es mayor que un cierto valor de umbral, y sólo se detendrá si la diferencia de luz es inferior a cierto valor.
