Paso 4: Cerebros, sensores y Servos
Puesto que nuestro programa es bastante simple hemos optamos por utilizar un Arudino Uno. El Arduino es extremadamente común para proyectos de bricolaje, así como bastante barato comprar. También es muy fácil para cualquier persona aprender o simplemente modificar código que utiliza una computadora en casa, algo más tarde llegaremos a la plataforma Arduino.
Estamos utilizando dos servos "micro" en el tamaño de 9g. Estamos optando para utilizar con engranajes del metal (nuestros kits también incluirlos) ya que queremos que nuestro proyecto dure mucho tiempo. Las versiones de metal gear también proporcionan un poco más esfuerzo de torsión que el plástico orientado versiones. Si desea utilizar servos más grandes puede modificar fácilmente nuestra láser cortar archivos.
Para los sensores estamos utilizando cuatro resistores sensibles a la luz (detección), también conocido como LDRs. Una vez más, estos son super comunes y a menudo se puede encontrar en luces del jardín al aire libre o luces de la noche interior. Trabajan cambiando su nivel de resistencia basado en cuánto luz es golpearse con ellos. Más luz, la menor resistencia tienen.
Nuestro programa funciona comparando la resistencia de los cuatro sensores y mover los servos. Cómo sensibles nuestros sensores están totalmente depende de nuestro código. Lo mismo vale para los servos. Hemos configurado nuestro código para que los servos sólo pueden moverse dentro de un área predefinido (como para no dañar el resto del proyecto) y a una velocidad fijada. Estos dos aspectos también se pueden cambiar muy fácilmente en el código. Te mostramos cómo hacerlo más adelante.
También las cosas a lo largo y eliminar un montón de cables estamos utilizando un Arduino Sensor escudo. Esto es principalmente para conectar los dos Servos en. Si vas a compilar esto desde el principio podría ir sin, pero Sensor escudos son baratos y facilita mucho la vida.
