Paso 2: Diseño de la estructura
El diseño propuesto consiste de un sistema biaxial con giro azimutal y cenital con una base cilíndrica, la cual permita realizar el seguimiento del Sol de forma eficiente, además de ser compacta para evitar la mayor área posible de espacio.
En principio, vamos a simular el prototipo, es una forma que ha adoptado para evitar el menor número de errores, (aunque muchas veces se cuelan :)), intenten utilizar otro tipo de materiales si lo creen conveniente, siempre y cuando permitan ejecutar los movimientos acordes.
![Controlar motores de paso a paso Bipolar con Arduino [sin biblioteca]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/5/87/587864a8efe29028e8562de52b3ccc03.jpg "Controlar motores de paso a paso Bipolar con Arduino [sin biblioteca]")