Seguidor-solar Solar con motores a paso + Arduino (4 / 11 paso)

Paso 4: Movimiento azimutal

Para poder asentar las alineamiento, se emplean unos pedazos de acero inoxidable tienen el mismo diámetro externo tiene la base cilíndrica, de esta forma, superficies de la pequeñas las alineamiento pueden descansar sobre las, es importante notar los cortes moneda en la base, unos permitirán cruce el eje, mientras los otros son únicamente para disminuir el peso del dispositivo (también lo hice por estética ;)).

Con estos elementos podemos lograr el giro azimutal, solo falta disponer de un mecanismo de transmisión circular, ya sea mediante un sistema de engranes o de poleas con correa. Por su sencillez y suavidad, se precisa utilizar el segundo sistema, es decir, podemos sujetar al eje sostiene a la base del panel solar por en medio, mediante una polea conductora. Para evitar el patinaje provocan las correas se empleará una polea dentada y una correa con la misma característica.