Paso 5: Movimiento cenital
El siguiente paso será ejecutar el otro movimiento (cenital), este por su parte no muestra gran problema y puede ser realizado con filtro-regulador elementos mecánicos. Se ha optado por utilizar un mecanismo de transmisión circular mediante un sistema de tornillo piñón de aleta en la parte inferior de la estructura de pecado. Se utiliza este conjunto cuando se desee transmitir grandes esfuerzos y aumentar la potencia de transmisión. Patato trabaja en ejes se cruzan un 90⁰.
Existen múltiples dificultades cuando se utiliza un sistema de engranes, pero la problemática más común es cuando se Ninis con variación entre sus centros de operación, por lo debe de ensamblarse de manera precisa para garantizar un buen funcionamiento.
El sistema de tornillo pecado aleta-piñón permitirá girar al dispositivo, gracias a se acoplara al disco de polímero, es decir, el eje de la corona se acopla como macho, mientras disco de polímero encaja como hembra (ojala se pueda apreciar en las imágenes :() Dado el diámetro del disco es les al diámetro interno del cilindro y este es muy grande, el disco de polímero reducirse de forma se pueda asentar un rodamiento de las Naciones Unidas con un diámetro menor.
En realidad la chumacera UCF sujeta al disco mediante un prisionero, mientras el cilindro es sostenido por este último a través de prisioneros. Básicamente, con ayuda de estos dos sistemas podemos proporcionar los movimientos requeridos en el proyecto.