Seguimiento Arduino Robot

Este Instructable le mostrará cómo construir un robot controlado por Arduino orugas.

El contenido está organizado como sigue:

  • Abastecimiento de piezas: Todas las piezas necesarias se han compilado, así como de recursos para revisar sus especificaciones y links a donde pueden comprar las piezas. Recopilamos las piezas a partir de:

    1. Chasis
    2. Caja de cambios
    3. Arduino Uno
    4. Escudo del motor
    5. Sensor de distancia ultrasónico
    6. Micro Servo
    7. Motores
    8. Baterías
  • ¿Qué herramientas se necesitan? Una lista completa de herramientas que serán útiles para la construcción del robot.
  • Montaje de chasis: el kit de chasis viene con instrucciones de papel que son bastante buenas. Los cuadros están diseñados para ser complementario a las instrucciones de papel.
  • Asamblea de la caja de cambios: mismo método arriba, fotos para facilitar el montaje.
  • Construir una caja de soporte de la batería
  • La caja de cambios de montaje
  • Poner en orden los cables del Motor
  • Conectar el Arduino con el chasis
  • Deslice el protector de Motor en el Arduino
  • Monte el Sensor de ultrasonidos
  • Conectar el Sensor de ultrasonidos
  • Montar la batería
  • Cargar el programa
  • Robot de acabado!

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