Este Instructable le mostrará cómo construir un robot controlado por Arduino orugas.
El contenido está organizado como sigue:
- Abastecimiento de piezas: Todas las piezas necesarias se han compilado, así como de recursos para revisar sus especificaciones y links a donde pueden comprar las piezas. Recopilamos las piezas a partir de:
- Chasis
- Caja de cambios
- Arduino Uno
- Escudo del motor
- Sensor de distancia ultrasónico
- Micro Servo
- Motores
- Baterías
- ¿Qué herramientas se necesitan? Una lista completa de herramientas que serán útiles para la construcción del robot.
- Montaje de chasis: el kit de chasis viene con instrucciones de papel que son bastante buenas. Los cuadros están diseñados para ser complementario a las instrucciones de papel.
- Asamblea de la caja de cambios: mismo método arriba, fotos para facilitar el montaje.
- Construir una caja de soporte de la batería
- La caja de cambios de montaje
- Poner en orden los cables del Motor
- Conectar el Arduino con el chasis
- Deslice el protector de Motor en el Arduino
- Monte el Sensor de ultrasonidos
- Conectar el Sensor de ultrasonidos
- Montar la batería
- Cargar el programa
- Robot de acabado!