Paso 19: Cadena y piñón Motor instalación
Con el motor montado en el piso de robot, instale el piñón del motor y apriete. Ahora, corte la cadena a la longitud e instalar el enlace principal. Instale la cadena sobre los piñones y ajuste la base para eliminar cualquier holgura de la cadena del motor.
Nota: Este paso tiene que repetirse para montar el segundo motor, piñón y cadena.