Paso 3: El sistema de seguimiento
Método
1. marcar los puntos de los fototransistores (PT) en la pieza K. En los brazos superior e inferior (PT) será encolar 20mm de los extremos y 10mm de cada lado, en los brazos laterales serán 10mm de los extremos y 15mm de los lados.
2. los cables de la pinta en forma de la curva. Los cables de la pinta superior e izquierdo se doblará sobre el borde, la parte inferior y derecha lleva PT se doblará hacia el exterior.
3. soldadura de los cables de 400mm en cada una del PT lleva
4. pegamento del PT en lugar de K. Asegúrese que los cables del PTs en los brazos laterales son ambos frente a izquierda y las puntas de lo PTs de los brazos superior e inferior queden hacia arriba
5. a continuación soldar entre sí lo PCB (ver esquema).
6. soldadura R1-4 (10 resistencias de Ohm k) conectar un extremo de los 4 a un nodo común (se trata de GND)
7. soldadura de la T1-4 PTs. El diseño de son del PT; T1 = fondo PT, T2 = PT superior, T3 = derecho PT, T4 = izquierda PT. cuando los puntos de soldadura Asegúrese de que conecte el lado del emisor (el plazo de ejecución corto) a la resistencia y el colector (el plomo largo) a un nodo común con todos lo PTs (esto será el riel de 5v).
8. en el pin del emisor del PTs soldar un cable de 100mm, esta se conectará a la shield Adafruit Motor.
9. en el riel de 5v (rojo) y GND (negro) soldar un cable de 150mm que esto se conectará también a shield Adafruit Motor.
10. soldadura de los cables de 100mm (lectura analógica en de PTs - voltaje en resistencia será proporcional a la intensidad de la luz) para el espacio del pin analógico de prototipos en el escudo de Adafruit Motor, asegúrese de que están en el orden correcto (T1 = A0, etc.).
11. soldadura de 5v y GND hilos en el escudo de Adafruit Motor (hay un carril de prototipado para ambos).
12. caliente pegamento todos los cables a sus respectivos consejos de PCB, esto evitará que de ser arrancadas.
13. Conecte los servos al servo terminales faston de shield Adafruit Motor, servo 2 servo pin 1 1 al pin 2.
14. Cable atar los alambres de PT para evitar que se enreden cuando el Monte se mueve, primeros pares de lazo de cable y todos los cables juntos.
15. ponga toda la electrónica en la base, fije con pegamento caliente.
Sistema de seguimiento terminado!
